logo
Главная
Библиотека
Ҳаракати дифференциал-айирмали тенгламалар системаси билан ифодаланувчи саноат роботини мақбул бошқариш усули
    image
    Уровень:
    Послевузовское образование
    Тип:
    Автореферат
    Автор:
    Ароев Дилшод Давронович
    Год издания:
    2020
    Номер УДК:
    004.94:512.312
    Дата создания:
    03.09.2023
    0
    Тадқиқотнинг мақсади. Ҳаракати чизиқли дифференциал-айирмали тенгламалар системаси билан ифодаланувчи кечикишга оид объектларни бошқаришда бошқарув функцияси параметрлари сонини мақбуллаштириш орқали саноат роботларига татбиқ қилиш билан унинг иш унумдорлигини оширишнинг математик моделларини ишлаб чиқишдан иборат.