Уровень:
Высшее образование
Тип:
Статья
Автор:
Ахмедов Р.А.
Дата создания:
03.09.2023
Ушбу мақолада юклаш – узатиш механизмларини ишончлилигини оширишбўйича тадқиқотлар олиб борилди.Роботларни ҳаракатланиши асосан бирор бир технологик жараённи бажаришга бағишланган бўлиб, улар кўпроқ деталларни узатиш, юклаш, олиш, тахлаш жараёнларини бажаришда қўлланилади. Шунинг учун роботларнинг қамровчи қурилмаларига юқори талаблар қўйилиши, технологик жараённи тез сифатли бажарилиши даражаси уни бажарадиган қурилмани мосланувчанлигига боғлиқлиги ўрганилди.
Юқорида қайд қилинганлар қамровчи қурилманинг ишлаб чиқаришдаги ўрнини кўрсатибгина қолмай роботларни иқтисодий самарадорлигини ҳам белгиланди.