Yo‘ldoshlardan pozitsiyalanish deganda – kuzatuvchining pri-yomnik bilan sun’iy yo‘ldoshlar yordamida o‘z joylashgan o‘rnini aniqlashiga aytiladi. Priyomnik o‘z joylashuv o‘rnining koordinatalarini topish uchun esa yo‘ldoshgacha bo‘lgan masofani aniqlaydi, so‘ngra esa teskari kesishtirish masalasini hal qiladi.