Тадқиқотнинг мақсади тупроққа минимал ишлов берадиган комбинациялашган агрегат пушта олгичининг кам энергия сарфлаган ҳолда юқори иш сифатини таъминлайдиган тури ва параметрларини асослашдан иборат.