В учебном пособии излагаются вопросы кинематики, динамики, работы движителя технологической машины при прямолинейном движении, подробно рассматриваются вопросы мощностного и тягового балансов как колес, так и машины в целом, приводится методика определения динамических характеристик колес машины и оборудования с пневматическими шинами, а также приводятся примерные задачи для выполнения лабораторных работ