Большинство боевых бронированных машин создается под специфические требования, но итальянская компания ОТО Melara начала в 1977 году разрабатывать 155-мм самоходную гаубицу "Пальмария" (Palmaria) по собственной инициативе, с расчетом на экспортные поставки. Упор был сделан на максимально более полное использование узлов и механизмов танка ОФ-40, серийно выпускавшегося в то время.

MRAP RG-33

ТТХ имеющегося ВиТ с изображением образца

5,45 мм Калашников автомати шахсий қурол ҳисобланиб, гуруҳ қурол-аслаҳалар таркибига киради ва душманнинг жонли кучини ва ўт очиш воситаларини яксон қилиш учун хизмат қилади. Автомат таркибига қуйидаги асосий қисм ва механизмлар киради: ствол, ствол қутиси, зарбдор-тепки механизм, мўлжалга олиш мосламаси, қўндоқ ва пистолет дастаси билан биргаликда;