Тадқиқотнинг мақсади фазо координаталари бўйича автоном чизиқли ва айланма реверсив қадамли ҳаракатларни амалга оширувчи ижро элементи асосидаги мехатрон модул конструкциясини яратиш ва унинг структуравий-режимли модели ҳамда дастурий бошқариш алгоритмини ишлаб чиқишдан иборат.