Ҳаракати дифференциал-айирмали тенгламалар системаси билан ифодаланувчи саноат роботини мақбул бошқариш усули
| Ma‘lumot darajasi | Oliy o‘quv yurtidan keyingi ta‘lim |
|---|---|
| Tur | Avtoreferat |
| Tavsif | Тадқиқотнинг мақсади. Ҳаракати чизиқли дифференциал-айирмали тенгламалар системаси билан ифодаланувчи кечикишга оид объектларни бошқаришда бошқарув функцияси параметрлари сонини мақбуллаштириш орқали саноат роботларига татбиқ қилиш билан унинг иш унумдорлигини оширишнинг математик моделларини ишлаб чиқишдан иборат. |
| Til | Rus tilida,O‘zbek tilida (kir.),Ingliz tilida |
| Muallif | Ароев Дилшод Давронович |
|---|---|
| Nashr etilgan yili | 2020 |
| UDK raqami | 004.94:512.312 |
