Tadqiqotning maqsadi: Paxta quritish agentining harakat qonunlarini modellashtirish va quritish barabanida yong’in xavfsizligini ta'minlashning mexatronik tizimini ishlab chiqish orqali avtomatik nazorat qilish mobil ilovasini yaratish yo‘li bilan quritish barabanining ishonchlilik ko‘rsatkichlarini oshirishdan iborat.