Tadqiqotning maqsadi 2l Gilbert fazosida cheksiz 2 blok differensial tenglamalar sistemasining yechimi mavjud va yagonaligini isbotlash, kafolatlangan tutish va qochish vaqtlarini topish, optimal tutish vaqtini topish, quvlovchi va qochuvchi uchun optimal strategiya qurish, hamda Rn fazoda ko‘p karrali tutish masalalarini yechishdan iborat.