Tadqiqotning maqsadi yuqori sifatli toʻqimalarni olish uchun toʻquv dastgohining qayishqoq elementli mushtumchali resurstejamkor batan mexanizmi konstruksiyasini takomillashtirish, kerakli harakat qonunlarini ta’minlaydigan parametrlarini asoslashdan iborat.